Khảo sát xong mục tiêu tại trường bắn, trên đường trở về đơn vị, phát hiện đồng đội trượt chân ngã xuống sông, binh nhất Đoàn Tiến Duy không ngại hiểm nguy lao mình cứu bạn. Sau khi cứu bạn thành công, do đuối sức, lại gặp nước lũ nên binh nhất Đoàn Tiến Duy (xã Tam Đa, huyện Vĩnh Bảo, Hải Phòng) đã hy sinh.
Chuẩn bị cho công tác huấn luyện, diễn tập tại Trường bắn TB1 (Lục Ngạn, Bắc Giang), khoảng 6 giờ sáng ngày 15-10-2020, Binh nhất Đoàn Minh Thắng và Binh nhất Đoàn Tiến Duy là chiến sĩ thuộc Trung đội SPG-9, (Tiểu đoàn 9, Trung đoàn 43, Sư đoàn 395, Quân khu 3) được chỉ huy đơn vị phân công đi kiểm tra mục tiêu.
Ngày 17/10, đồng chí Nguyễn Đình Chuyến - Ủy viên Ban Thường vụ Thành ủy Hải Phòng, Phó Chủ tịch UBND thành phố, Chủ nhiệm Ủy ban Kiểm tra Thành ủy đã đến viếng và thăm hỏi động viên gia đình đồng chí Đoàn Tiến Duy (chiến sỹ Trung đội SPG-9, Tiểu đoàn BB9, Trung đoàn BB43, Sư đoàn BB395, Quân khu 3) tại xã Tam Đa, huyện Vĩnh Bảo.
Ngày 18/10, chính quyền, nhân dân, lực lượng quân đội, cùng người thân, bà con xã Tam Đa, huyện Vĩnh Bảo, thành phố Hải Phòng đã đưa Binh nhất Đoàn Tiến Duy (sinh ngày 4/11/2000) về nơi an nghỉ cuối cùng. Trong giây phút xả thân cứu đồng đội không may ngã xuống sông, Binh nhất Đoàn Tiến Duy đã ra đi để lại niềm tiếc thương cho những người ở lại.
Khi thấy đồng đội trượt ngã xuống sông Thao, không một chút đắn đo, chiến sĩ Đoàn Tiến Duy đã lao mình xuống cứu vớt đồng đội thoát nạn nhưng vì đuối sức và dòng nước đang chảy xiết, Duy bị cuốn trôi và mãi mãi ra đi khi tuổi đời vừa tròn 20.