Sáng 18-5, Tàu 015 – Trần Hưng Đạo đã cập quân cảng Cam Ranh, kết thúc chuyến công tác tham gia các hoạt động đa phương quốc tế tại Singapore và Philippines theo đúng kế hoạch, bảo đảm an toàn tuyệt đối về người và vũ khí trang bị kỹ thuật. Đại tá Đỗ Minh, Phó tư lệnh Vùng 4 Hải quân chủ trì lễ đón đoàn tại Quân cảng Cam Ranh.
Sáng 16-5, Tàu 015-Trần Hưng Đạo của Hải quân nhân dân Việt Nam đã rời cảng căn cứ Hải quân Subic của Philippines lên đường về nước theo đúng kế hoạch sau khi kết thúc tham gia các hoạt động đa phương quốc tế tại Singapore và Philippines.
Ngày 15-5, Đại sứ đặc mệnh toàn quyền nước CHXHCN Việt Nam tại Philippines Hoàng Huy Chung dẫn đầu Đoàn đại biểu Đại sứ quán đã tới thăm cán bộ, thủy thủ Tàu 015-Trần Hưng Đạo cùng đoàn công tác Hải quân nhân dân Việt Nam đang làm nhiệm vụ đối ngoại quốc phòng tại Philippines.
Ngày 12-5, tại căn cứ hải quân Subic của Philippines đã diễn ra Lễ khai mạc Diễn tập đa phương Hải quân các nước ASEAN lần thứ 2 (AMNEX-2) với sự tham dự của Thuyền trưởng tàu Hải quân các nước ASEAN.
Sau gần 2 ngày đêm liên tục tham gia diễn tập trên biển cùng với tàu Hải quân Ấn Độ và các nước ASEAN trong khuôn khổ Diễn tập Hàng hải Ấn Độ-ASEAN (AIME) do Ấn Độ và Singapore đồng chủ trì tổ chức, Tàu 015-Trần Hưng Đạo đã hoàn thành xuất sắc nhiệm vụ, khẳng định bản lĩnh, trí tuệ của Hải quân nhân dân Việt Nam trên trường quốc tế.
Các hoạt động đa phương quốc tế tại Singapore của tàu hộ vệ tên lửa 015-Trần Hưng Đạo nhân kỷ niệm 50 năm thiết lập quan hệ ngoại giao Việt Nam - Singapore đã để lại những ấn tượng tốt đẹp cho bạn bè quốc tế về Quân đội và Hải quân nhân dân Việt Nam; góp phần giới thiệu hình ảnh đất nước, con người Việt Nam thân thiện, yêu chuộng hòa bình.
Trên hành trình tới Singapore và Philippines thực hiện nhiệm vụ đối ngoại quốc phòng, Tàu hộ vệ tên lửa 015-Trần Hưng Đạo thuộc Lữ đoàn 162, Vùng 4 Hải quân đã tổ chức huấn luyện chiến đấu công kích tên lửa, công kích ngư lôi, chiến đấu đối không, chiến đấu đối hải với các tình huống chiến thuật giả định, nhằm nâng cao khả năng sẵn sàng chiến đấu của đơn vị.
Sáng 28-4, tàu 015-Trần Hưng Đạo thuộc Lữ đoàn 162, Vùng 4 Hải quân cùng Đoàn công tác Hải quân nhân dân Việt Nam do Đại tá Nguyễn Văn Ngân, Phó tham mưu trưởng Vùng 4 Hải quân làm Trưởng đoàn, đã rời Cam Ranh đi tham gia các hoạt động đa phương quốc tế tại Singapore và Philippines, từ ngày 28-4 đến 18-5.