Năm 2003, một tàu ngầm của Hải quân Trung Quốc gặp sự cố dẫn đến toàn bộ thủy thủ đoàn thiệt mạng; nguyên nhân được đưa ra là do hết ô-xy trong tàu, dẫn đến kíp thủy thủ bị chết ngạt.
Taigei, tiếng Nhật là 'Cá voi lớn', sau hơn 1 thập kỷ nghiên cứu và phát triển, đã được hạ thủy vào ngày 14/10/2020 vừa rồi, và dự kiến sẽ chính thức được lực lượng phòng vệ hàng hải Nhật Bản đưa vào hoạt động kể từ tháng 3/2022.