Trong khuôn khổ các hoạt động chuẩn bị cho Hội nghị Cấp cao ASEAN lần thứ 38 và 39 và các Cấp cao liên quan, ngày 4/10, các hội nghị trù bị diễn ra trực tuyến dưới sự chủ trì của Chủ tịch Brunei. Đoàn Việt Nam do Bộ trưởng Ngoại giao Bùi Thanh Sơn dẫn đầu tham dự và có nhiều đóng góp tại các Hội nghị.
Theo Bộ trưởng Ngoại giao và Hợp tác quốc tế Campuchia, việc thực thi Thỏa thuận khung về hành lang đi lại ASEAN nhằm cho phép hoạt động đi lại, kinh doanh khắp khu vực từng bước trở lại bình thường.
Tại hội nghị Bộ trưởng Ngoại giao ASEAN và các hội nghị liên quan diễn ra theo hình thức trực tuyến ngày 4/10 dưới sự chủ trì của Bộ trưởng thứ hai Bộ Ngoại giao Brunei Erywan Pehin Yusof, các bộ trưởng đã nhấn mạnh tầm quan trọng của việc duy trì chủ nghĩa đa phương, cũng như sự cần thiết phải đảm bảo tính trung tâm và thống nhất của ASEAN khi đối mặt với những thách thức khu vực đang nổi lên và những động lực địa chính trị đang chuyển động.