Nguyên tắc xác lập quyền nghĩa vụ dân sự của cá nhân, pháp nhân trên cơ sở tự do, tự nguyện cam kết, thỏa thuận được quy định tại Bộ luật Dân sự 2015. Luật Hôn nhân và gia đình cũng quy định việc vợ chồng thỏa thuận giải quyết tài sản sau ly hôn.
Pháp luật cho phép các bên sửa đổi, bổ sung hợp đồng có thể thực hiện nhiều lần, vào nhiều thời điểm, có thể sửa đổi một hoặc nhiều nội dung đã thỏa thuận nhưng phải tuân thủ quy định về hình thức và nội dung.