Xpeng G6 ra mắt tại Trung Quốc với 5 biến thể khác nhau, có giá từ 209.900 nhân dân tệ đến 276.900 nhân dân tệ, tương đương 678 triệu đến 894 triệu đồng.
Chiếc xe này được định vị là một chiếc SUV cỡ trung để cạnh tranh với các mẫu xe cao cấp do BMW và Audi lắp ráp.