T heo khoản 2 Điều 22 Luật Giao thông đường bộ 2008 thì xe quy định tại các điểm a, b, c và d khoản 1 Điều 22 Luật Giao thông đường bộ 2008 khi đi làm nhiệm vụ phải có tín hiệu còi, cờ, đèn theo quy định; không bị hạn chế tốc độ; được phép đi vào đường ngược chiều, các đường khác có thể đi được, kể cả khi có tín hiệu đèn đỏ và chỉ phải tuân theo chỉ dẫn của người điều khiển giao thông.