Poseidon được công bố lần đầu năm 2018, là ngư lôi hạt nhân tự động chạy bằng năng lượng hạt nhân, có thể hoạt động ở độ sâu 1.000m và tốc độ 70 hải lý/giờ, khiến việc đánh chặn rất khó khăn.
Sau khi Tổng thống Nga Vladimir Putin thông báo về ngư lôi Poseidon, các đồn đoán xung quanh loại vũ khí này của Moscow trở thành đề tài nóng.