Một nghiên cứu đã công bố cho thấy những thay đổi trong độ nghiêng của trái đất so với mặt trời đã đóng vai trò quyết định trong việc hình thành và tan rã của các tảng băng khổng lồ suốt 800.000 năm qua. Đây chính là yếu tố chi phối sự khởi đầu và kết thúc của tám kỷ băng hà gần nhất.