ASEAN và Nhật Bản đã thiết lập quan hệ đối tác từ năm 1973. Đến năm 1977, cố Thủ tướng Nhật Bản Fukuda Takeo đã đề ra 'Học thuyết Fukuda' lịch sử, định hình những nguyên tắc cơ bản trong chính sách ngoại giao Nhật Bản đối với ASEAN dựa trên tinh thần xây dựng mối quan hệ tin cậy 'từ trái tim đến trái tim', tạo nền tảng, điểm tựa cho quan hệ đối tác chiến lược toàn diện phát triển mạnh mẽ, thực chất và hiệu quả như ngày nay, trở thành hình mẫu hợp tác trong khu vực.
Ngày 17/12/2023, trong khuôn khổ chuyến công tác, dự Hội nghị cấp cao kỷ niệm 50 năm quan hệ ASEAN - Nhật Bản, Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính đã tiếp cựu Thủ tướng Nhật Bản Fukuda Yasuo.
Ngày 17/12, nhân dịp dự Hội nghị Cấp cao kỷ niệm 50 năm quan hệ ASEAN-Nhật Bản, Thủ tướng Phạm Minh Chính đã có các cuộc gặp với Thủ tướng Nhật Bản, Thủ tướng Thái Lan, Tổng thống Philippines, Quốc vương Brunei, Thủ tướng Malaysia.
Thủ tướng đánh giá cao tình cảm đặc biệt và những đóng góp to lớn mà cựu Thủ tướng Fukuda đã dành cho quan hệ hợp tác hữu nghị Việt Nam-Nhật Bản trên cương vị Thủ tướng và nhiều cương vị khác nhau.
Thủ tướng Phạm Minh Chính ấn tượng với học thuyết 'từ trái tim đến trái tim' do cựu Thủ tướng Nhật Fukuda Takeo đưa ra vào năm 1977, đặt nền móng cho sự phát triển mạnh mẽ của quan hệ Nhật Bản với ASEAN, trong đó có Việt Nam.