Toyota Veloz X-Urban được xem là đối trọng trực tiếp của Mitsubishi Xpander Cross và Hyundai Stargazer X.
Để cạnh tranh với Mitsubishi Xpander Cross và Hyundai Stargazer X, Toyota Veloz vừa được bổ sung phiên bản X-Urban 2023 với các nâng cấp về mặt ngoại hình lấy cảm hứng từ SUV.