Trần Lựu là một trong những Khai quốc công thần nhà Lê - một dũng tướng tài ba, có công to lớn trong cuộc kháng chiến chống quân Minh xâm lược ở thế kỷ XV. Ông là một trong số các tướng lĩnh của nghĩa quân Lam Sơn, nổi tiếng trong chiến dịch Chi Lăng - Xương Giang.
Ông người làng Kim Bôi, huyện Vĩnh Ninh, nay thuộc xã Vĩnh Lộc, tỉnh Thanh Hóa. Là một trong số anh hùng hào kiệt tham gia Hội thề Lũng Nhai buổi ban đầu, cùng với Bình Định vương Lê Lợi nguyện chung lời thề đánh đuổi giặc xâm lược... Khi vương triều nhà Lê được lập dựng, ông tận tâm phò tá 3 triều vua. Ông là khai quốc công thần Trịnh Khả.